Konštrukčný princíp torznej pružiny
Torzná pružina je druh štruktúry na uchovávanie mechanickej sily, ktorá sa používa hlavne v starodávnych kušiach a iných kušiach. Torzná pružina akumuluje silu krútením alebo otáčaním elastického materiálu s mäkkým materiálom a vysokou húževnatosťou, aby mal vystrelený predmet určitú mechanickú energiu.